伺服油缸液壓控制系統還包括液控單向閥***電磁換向閥。***電磁換向閥,從而控制液控單向閥,鹽城油缸制作商。液控單向閥***出油口a1之間的油路上,液控單向閥9具有進油口a、出油口b、外控口x和外泄口y。液控單向閥***出油口a1連通,液控單向閥,液控單向閥***電磁換向閥,液控單向閥。***電磁換向閥***油口a截止,***電磁換向閥,***電磁換向閥,***電磁換向閥。示例性地,***電磁換向閥。當***電磁閥,工作在左位,此時,***電磁閥***油口a和第四油口t連通, 油口b和第三油口p連通。當***電磁閥,工作在右位,此時,***電磁閥***油口a和第三油口p連通,鹽城油缸制作商, 油口b和第四油口t連通。在本實施例中,液控單向閥。液控單向閥,即當無桿腔s1的壓力為30mpa時,液控單向閥。當伺服閥5不工作時,可以使***電磁換向閥,液控單向閥,用于鎖住伺服油缸6。當伺服閥5工作時,可以由控制模塊7控制***電磁換向閥,控制泵3輸出的控制油進入液控單向閥,將其打開,使無桿腔s1內的油液可以自由流出。進一步地,伺服油缸液壓控制系統還包括無桿腔溢流閥。通過設置無桿腔溢流閥。無桿腔溢流閥,無桿腔溢流閥,鹽城油缸制作商。無桿腔溢流閥,有桿腔溢流閥。進一步地。
油缸11活塞桿下移,進而帶動載物臺或轎廂下移,回到安全位置。在本實施方式中,優選的,本升降油缸系統可應用于船舶電梯、升降載物臺等。在本實施方式中,電機6的電機軸與齒輪泵5的轉軸可通過聯軸器7連接,或者通過現有的其他同軸連接結構連接。在本實施方式中,油缸11優選但不限于為只有一個油口的柱塞式油缸;電機6優選但不限于為交流電機或直流電機;升降復合閥9優選但不限于選擇現有的電控升降閥產品,如無錫油研流體科技公司的型號為lv-30a80t-20-om的升降閥。在本實施方式中,吸油過濾器4可以濾除進入上升支油路100壓油中的雜質。壓油精過濾器8對壓油中污染物進一步地截留壓油,保持油路中壓油的清潔性;壓油精過濾器8前后壓差的大小,直接反映了壓油精過濾器8的堵塞情況,當壓油精過濾器8前后壓差到達預設的極限值,就會發出報警信號,現有的壓油精過濾器8產品多以此原理進行堵塞報警。壓油精過濾器8、齒輪泵5和吸油過濾器4均可選擇現有產品。在本實施方式中,下降支油路200中連接升降復合閥9的油口和油箱1的管道優選為無縫鋼管,耐壓性好。在一種優選實施方式中,如圖1所示,還包括設置于主油路和備用油路300的公共管路上且靠近油缸11油口的防爆閥18。
當控制指令控制先導閥的斷電自動對中電磁換向閥得電時,斷電自動對中電磁換向閥的***油口和第三油口連通, 油口和第四油口連通,以將主閥芯和先導閥連通。當控制指令控制先導閥處于左位時,先導閥的***油口和第三油口連通, 油口和第四油口連通,使得控制泵泵出的控制油可以輸入至主閥芯的***控制油口,從而使主閥芯工作在左位。此時,主閥芯的***油口和第三油口連通, 油口和第四油口連通,使得主泵泵出的液壓油可以進入到伺服油缸的無桿腔中,通過控制主泵即可控制伺服油缸內的活塞沿有桿腔方向移動。當控制指令控制先導閥處于右位時,先導閥的***油口和第四油口連通, 油口和第三油口連通,使得控制泵泵出的控制油可以輸入至主閥芯的 控制油口,從而使主閥芯工作在右位。此時,主閥芯的***油口和第四油口連通, 油口和第三油口連通,使得主泵泵出的液壓油可以進入到伺服油缸的有桿腔中,通過控制主泵即可控制伺服油缸內的活塞沿無桿腔方向移動,從而可以驅動抓取目標物的外負載跟隨目標物移動,使得外負載能夠自動對目標物體進行跟隨抓取,而無需操作人員根據自身經驗手動操作手柄控制起重機對目標物進行跟隨抓取。整個液壓控制系統為一閉環控制系統。
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