本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：適用于多功能天車的液壓油缸密封結(jié)構(gòu)，包括缸筒9和活塞桿，所述活塞桿包括同軸設(shè)置的粗桿11和細(xì)桿7，粗桿11和細(xì)桿7為一體，所述缸筒9內(nèi)設(shè)有與粗桿11配合的粗桿限位空間3，所述缸筒9內(nèi)設(shè)有與細(xì)桿7配合的細(xì)桿限位空間6，粗桿11上設(shè)有導(dǎo)向帶2，細(xì)桿7上設(shè)有密封圈5，細(xì)桿限位空間6內(nèi)設(shè)有兩個(gè)與細(xì)桿7配合的支撐環(huán)8，所述兩個(gè)支撐環(huán)8之間的距離小于細(xì)桿限位空間6的高度且大于二分之一細(xì)桿限位空間6的高度，兩個(gè)支撐環(huán)8之間的距離盡量遠(yuǎn)一點(diǎn)，有利于配合導(dǎo)向帶2對(duì)整個(gè)活塞桿形成三點(diǎn)限位，增加活塞桿與缸筒9的同軸度以及活塞桿運(yùn)行的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向帶2包括卡合部16和導(dǎo)向部17，所述導(dǎo)向部17的橫截面為等腰梯形，專業(yè)設(shè)計(jì)油缸批量，所述等腰梯形的下底與粗桿11表面配合，所述等腰梯形的兩斜邊（兩腰）有利于活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，專業(yè)設(shè)計(jì)油缸批量，減少空氣阻力，導(dǎo)向部17貼近缸筒9內(nèi)壁的一面設(shè)有均勻排布的過油槽15，過油槽15用于儲(chǔ)存油料，從而保證了缸筒9與活塞桿的密封性以及潤(rùn)滑性，所述導(dǎo)向部17的橫截面為六邊形，所述六邊形的內(nèi)角均為非銳角，專業(yè)設(shè)計(jì)油缸批量，非銳角保證了卡合部16能卡進(jìn)卡合槽13內(nèi)，且不易脫離，卡合部16靠近導(dǎo)向部17的一側(cè)設(shè)有凸棱18。

油口b和第三油口p連通，使得主泵泵出的液壓油可以進(jìn)入到伺服油缸的有桿腔中，通過控制主泵即可控制伺服油缸內(nèi)的活塞沿?zé)o桿腔方向移動(dòng)，從而可以驅(qū)動(dòng)抓取目標(biāo)物的外負(fù)載跟隨目標(biāo)物移動(dòng)，使得外負(fù)載能夠自動(dòng)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟隨抓取，而無需操作人員根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)操作手柄控制起重機(jī)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行跟隨抓取。整個(gè)液壓控制系統(tǒng)為一閉環(huán)控制系統(tǒng)，可靠性高，降低了將目標(biāo)物撞壞的可能性。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，檢測(cè)模塊8可以為攝像機(jī)，通過攝像機(jī)拍攝圖片或錄像以檢測(cè)將海面上的目標(biāo)物的實(shí)時(shí)位置。控制模塊7可以為cpu(centracessingunit， 處理器)或其他具有處理功能的器件。在本實(shí)施例中，控制泵3串連在主泵2尾部。主泵2為恒壓變量泵，為伺服油缸6提供壓力油源。當(dāng)伺服油缸6所需壓力低于主泵2的設(shè)定壓力時(shí)，主泵2工作在比較大排量。當(dāng)伺服油缸6所需壓力達(dá)到主泵2的設(shè)定壓力時(shí)，主泵2自動(dòng)改變排量，維持泵出口壓力不變，且輸出的流量與伺服油缸所需流量相匹配，起到節(jié)能和減小系統(tǒng)發(fā)熱的作用。需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，主閥芯，斷電自動(dòng)對(duì)中電磁換向閥。當(dāng)主閥芯，主閥芯***油口a和第三油口p連通， 油口b和第四油口t連通。當(dāng)主閥芯。

Ac、Ap為緩沖腔、高壓腔的有效工作面積；Lc為緩沖行程長(zhǎng)度；m為工作部件質(zhì)量；v0為工作部件運(yùn)動(dòng)速度；Ff為摩擦力。式(4-42)中等號(hào)右邊***項(xiàng)為高壓腔中的液壓能， 項(xiàng)為工作部件的動(dòng)能，第三項(xiàng)為摩擦能。當(dāng)E1=E2時(shí)，工作部件的機(jī)械能全部被緩沖腔液體所吸收，由上兩式得：Pc=E2/Aclc(4-43)如緩沖裝置為節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置，在緩沖過程中的緩沖壓力逐漸降低，假定緩沖壓力線性地降低，則比較大緩沖壓力即沖擊壓力為：Pcmax=Pc+m&02/2Aclc(4-44)如緩沖裝置為節(jié)流口變化式緩沖裝置，則由于緩沖壓力Pc始終不變，比較大緩沖壓力的值如式(4-43)所示。6.液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題液壓缸的設(shè)計(jì)和使用正確與否，直接影響到它的性能和易否發(fā)生故障。在這方面，經(jīng)常碰到的是液壓缸安裝不當(dāng)、活塞桿承受偏載、液壓缸或活塞下垂以及活塞桿的壓桿失穩(wěn)等問題。所以，在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須注意以下幾點(diǎn)：(1)盡量使液壓缸的活塞桿在受拉狀態(tài)下承受比較大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下具有良好的穩(wěn)定性(2)考慮液壓缸行程終了處的制動(dòng)問題和液壓缸的排氣問題。缸內(nèi)如無緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應(yīng)的措施，但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問題。(3)正確確定液壓缸的安裝、固定方式。

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