第三儲油箱的第三出油口與 儲油箱300的第三進油口通過管道連通，第三儲油箱的第四出油口與注油泵510的進油端通過管道連通，西藏氣缸油缸，加熱器420的進油端與注油泵510的出油端通過管道連接，加熱器420的出油端與第三儲油箱的第六進油口連通。以上的注油泵510不僅起著將油抽入變速器總成20中的作用，還能夠將第三儲油箱410中的油抽入到加熱器420中進行加熱。在 閥門610處于關閉的狀態 油泵510可以在控制單元的控制下開啟，且此時注油泵510只將第三儲油箱410中的油抽入到加熱器420中進行加熱；在 閥門610處于打開的狀態下，以上的注油泵510不僅起著將油抽入變速器總成20中的作用，還能夠將第三儲油箱410中的油抽入到加熱器420中進行加熱。在其中一個實施例中，抽油單元包括真空泵600及 閥門610， 閥門610的進油端用于與變速器總成20的抽油口通過管道連通，西藏氣缸油缸， 閥門610的出油端與***儲油箱100的***進油口通過管道連通，***儲油箱100還設有抽氣口，真空泵600的抽氣端與抽氣口通過管道連通，西藏氣缸油缸。真空泵600用于對***儲油箱100進行抽氣，再通過打開 閥門610，即可將變速器總成20中的油抽入到***儲油箱100中。進一步地，控制單元與 閥門610電性連接。

所述的閥體10上分別設置有與各氣缸組件20的無桿腔200相連通的***氣路13，所述的閥體10上分別設置有向各氣缸組件20延伸的 氣路14，所述的各氣缸組件20的缸體21上分別設置有連通在 氣路14與有桿腔201之間的第三氣路15。所述的活塞23上分別設置有與缸體21的內壁相配合的密封圈231、耐磨環232，且構成缸體21與活塞23的密封配合。在活塞與缸體之間設置有密封圈，氣密效果更佳，耐磨環可起到保護活塞的作用，有利于延長活塞的使用壽命。所述的活塞桿24的一端具有連接部241，該連接部241穿過缸蓋22的通孔221且延伸在缸體21外，且連接部241上設置有用于與外部設備相連接的螺紋孔242。在活塞桿上設置有連接部，便于該四軸氣缸的安裝。所述的缸蓋22的通孔221內設置有含油軸承222，所述的活塞桿24的連接部241穿過含油軸承222且延伸在缸體21外。將活塞桿設置在含油軸承內，含油軸承具有成本低、能吸振、噪聲小的優點，從而有利減低該四軸氣缸的噪音。所述的缸蓋22卡合在缸體21的開口內，且缸蓋22與缸體21之間設置有o型圈211，且構成缸體21與缸蓋22的密封配合，且缸體21的開口內設置有抵觸在缸蓋22的外壁上的擋圈212。缸蓋與缸體采用卡接配合的方式連接，便于缸體與缸蓋的裝配。

本實用新型涉及氣動元件技術領域，具體涉及一種四軸氣缸。背景技術：氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動的元件，也稱之為氣動執行元件。現有的氣缸功能比較單一，當需要實現四個方向同時作業(夾緊、傳動)時，需要安裝4個氣缸，8個排氣節流閥以及若干管路連接件、氣管等，管路復雜，整齊布管難度比較大，控制運行速度或實現四個方向大致同時運行時，要調節8個排氣節流閥，操作十分不便捷，且難度十分大，成本高，因此，研發一種可實現四個方向同時作業的氣缸顯得十分必要。技術實現要素：本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、性能穩定可靠、操作便捷、使用壽命長、成本低的四軸氣缸。為實現上述目的，本實用新型采用一種四軸氣缸，包括閥體、四個呈十字形設置在閥體上的氣缸組件，所述的氣缸組件包括設置在閥體上的缸體、設置在缸體上的缸蓋、活動設置在缸體內的活塞、與活塞聯動配合的活塞桿，所述的活塞與閥體的側壁之間形成有無桿腔，所述的活塞與缸蓋之間形成有有桿腔，所述的閥體上分別設置有***通氣接口、 通氣接口，所述的閥體上分別設置有與各氣缸組件的無桿腔相連通的***氣路。

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