無軌AGV導(dǎo)航類型介紹

按導(dǎo)引方式

1. 電磁導(dǎo)引（Wire Guidance）

   電磁導(dǎo)航是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線或線纜，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

2. 磁帶導(dǎo)引 （Magnetic Tape Guidance）

   磁條導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。

3. 慣性導(dǎo)航 （Inertial Navigation）

   慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導(dǎo)引。

   4.視覺導(dǎo)航 （Visual Navigation ）

   視覺導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進(jìn)行對比，偏移量信號輸出給驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計算糾正AGV的行走方向，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

   5.激光導(dǎo)航（Laser Navigation）

   激光導(dǎo)航分為兩種。

   種是反光板導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

   種是SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建, Simultaneous Localization And Mapping)導(dǎo)航，通過激光雷達(dá)對場景的觀測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等。