主標志又分為警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志、旅游區標志和道路施工安全標志六種。

禁令標志

起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠;形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

指示標志

起指示作用。共有29類。指示車輛、行人行進的標志。顏色為藍底、白圖案;形狀分為圓形、長方形和正方形;設置在需要指示車輛、行人行進的路段或交叉口附近。

指路標志

起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案;高速公路一般為綠底、白圖案;形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近。

旅游區標志

共有17類。提供旅游景點方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案;形狀為長方形和正方形。旅游區標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

道路施工安全標志

通告道路施工區通行的標志。用以提醒車輛駕駛人和行人注意。共有26種。其中，道路施工區標志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設在道路施工、養護等路段前適當位置。

輔助標志

輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內容時，為維護行車安全與交通暢通而設置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設在主標志下，起輔助說明作用。