XP-DL2200型倒立式盤管拉升機組

1、概述

XP-DL2200型倒立式盤管拉升機是將大規格管坯，經過高速盤拉冷拔成所需規格，是提高盤管生產效率不可缺少的大型設備。

1.1 本機綜合采用了眾多國外盤拉機的新技術，整個機組設計合理，使用可靠，同時實現了PLC自動控制，使機組能在高速狀態下優質高產。

1.2 整機主要由開卷機、倒立式盤拉機、料盤循環系統、氣動系統、液壓系統、電控系統等組成以及打頭機和主油機等輔機。

1.3 機組采用了斜盤壓料，拉拔剪切張力釋放機構，主減速機采用硬齒面螺旋傘齒輪及斜齒傳動替代蝸輪蝸桿傳動，以及高速拉伸減速器和低速大扭矩液壓馬達驅動的料盤循環系統等技術，使整機的裝備水平接近國外同類設備的先進水平。

1.4 控制系統智能化，由計算機監控、PLC自動控制、液壓互鎖聯動；運行中發生故障，實現實時報警，斷管自動停機等。

2、主要技術參數

拉伸力 KN 80

卷銅直徑 mm 2200

主電機功率 Kw 280

開卷電機功率Kw 30

收卷電機功率Kw 30

拉伸速度范圍m/min 0-800

坯料規格mm 　　　　　　　φ33X1.5

小成品規格 mm φ5X1.5

盤管 重量kg 　　　　　　600

循環料筐數只 　　　　　　8

料盤傳輸 速度 m/min 　　　　　　16

總裝機功率Kw 　　　　　　400

壓縮空氣用量m３/h 　　　　　0.3

3. 整機結構組成

3.1 框架結構 1 套

3.2 φ2200卷筒總成 1 套

3.3 收卷總成 1 套

3.4 放卷總成 1 套

3.5 主減速機總成 1 套

3.6 主電機 1 套

3.7 循環料臺系統 1 套

3.8 液壓系統 1 套

3.9 氣動系統 1 套

3.10 壓緊輥 3 套

3.11 模座總成 1 套

3.12 外模油供給系統 1 套

3.13 電氣控制系統 1 套

4、機組結構和特點

4.1 主機架采用箱形焊接結構具良好的強度個鋼性，整體結果牢固穩定。

4.2 主減速機螺旋傘齒輪和斜齒圓柱齒輪相結合的三級硬齒面傳動，與蝸輪蝸桿傳動相比，傳動效率高，承載能力大，壽命長，而且結構緊湊，體積小，重量輕。

4.3 壓料方式采用的斜面擠壓排料方式，斜面擠壓盤由回轉支承支撐，由一聯動器與拉拔卷筒相連，聯動器內安裝有關節軸承，避免兩者聯動出現死點，振動。

4.4 卷筒采用表面淬火工藝，使卷筒表面耐磨，大大提高拉伸管材的表面質量和卷筒的使用壽命。

4.5 主電機、放卷電機均采用直流電機，同時采用調速精度較高的可控硅調速裝置，制動器則采用可靠的鉗盤式制動器。

4.6 為減少拉管材的橢圓度，采用了三套雙壓輥結構，壓輥的結構設計使其在機器上能快速更換。

4.7 卷筒上裝有氣動鉗口、氣動剪刀、鉗臂推動、鉗臂鎖定、鉗口鎖定裝置，鎖定裝置由磁性開關與主機電控聯鎖，為避免事故發生。

4.8 在卷筒上還裝有張力釋放裝置，有效的保證銅管質量和設備安全。

4.9 拉拔模座采用導向模和拉伸模并設有五個V型矯直輥，拉拔模座進入工作位置后由阻尼汽缸固定其位置。拉拔模座上下移動采用了滾動直線導軌。

4.10 拉伸模和卷筒之間裝有防震裝置，防止高速拉伸時管子振動影響產品質量。

4.11 放卷機采用上下油缸同時支撐結構，提高了放卷的穩定性。放卷料盤工作時用防護罩整體防護，放卷機單獨固定在基礎上，不與主機架相連，降低因料盤的不平衡所產生的振動對產品的影響。

4.12 放卷、收卷裝置中蝸輪蝸桿減速機、電機、鉗盤制動器結合成一體安裝在升降座上，升降座由油缸驅動，兩倒向柱安裝在料盤外側的放卷、收卷立柱上，減少了地下施工的工作量，以便設備的高精度安裝和檢修。

4.13 放料裝置前設有備料臺，料盤可在此位置升起、旋轉，利于制頭。

4.14 料盤回轉采用的鏈式循環料盤輸送系統，可同時布置七個料盤，循環系統采用液壓馬達驅動，可以方便的轉動及準確定位。

4.15 機組全部動作順序都采用PLC程序控制，具有料尾自動減速和斷管自動停機，主機速度和拉伸長度在線顯示等功能。

4.16 直流調速系統采用進口可控硅交流技術，帶有人機對話窗口，控制部分可對重要的操作程序進行監控并顯示有關的運動狀態和故障，控制性能優良，動靜態指標高。

4.17 氣動、液壓系統均選用國內外 元器件，回路設計合理，使用安全、可靠，

　　 5、液壓、氣動系統

5.1 液壓系統（參見液壓原理圖）

本液壓系統由油箱、動力原（電動機、油泵）、控制元件（各類液壓閥）、執行元件（各類液壓缸、液壓馬達）以及工作介質（液壓油）五大部分組成。

主要技術參數如下：

電動機：　　Ｙ２００-４Ｂ３５（３０Ｋw）

工作壓力：　 工作壓力（１７Ｍpa）

油箱容積：　約５８０Ｌ

液壓執行元件數量：

液壓缸工８個，具體名稱為：收卷提伸油缸１個；模座升降油缸１個；壓緊輥油缸３個；放卷壓頂油缸１個；備料提伸油缸１個。

液壓馬達共兩個，具體名稱為：備料旋轉油馬達１個；環行運輸機液壓傳動裝置１個。

為減少系統發熱，油泵采用變量柱塞泵，額定工作壓力為３１.５Ｍpa； 高設定壓力為１７Ｍpa；油壓范圍０-１７Ｍpa.當各工作油缸停止運動時，系　　　　統壓力升高至油泵設定值，輸出油量在設定壓力下自動變為零，輸出功率近似為零，從而大大減少發熱量，防止油溫上升。

系統工作壓可由油泵本身的調壓彈來設定，工作壓力數值則由壓力表12顯示，壓力表連接的壓力表開關，可對壓力表起保護作用。閥37為電磁溢流閥，使油泵能夠實現空載啟動（軟啟動），另外它在系統中也起安全閥的作用，它設定壓力可比油泵的設定壓力高0.5-Mpa，一旦油泵出現超設現象，它立即打開，從而保護整個液壓系統的安全。

閥42為減壓閥，使收卷提升油缸、模座升降油缸和備料提升油缸能取得小于系統壓力的分支壓力。

閥30為平衡閥，當收卷提升油缸和模座升降油缸上升時起背壓作用，使之在負載變化時仍能平穩運動。

閥43為液壓鎖，當放卷壓定油缸、放卷提升油缸和備料提升油缸上升到一定高度時，換向閥45處于中位，此時放卷壓定油缸，放卷提升油缸和備料提升油缸實現保壓，并靜止在工作位置上。

閥32為單向順序閥，使得放卷提升油缸和放卷壓定油缸實現順序聯動。

閥47為比例導引調壓閥，能將連續變化的輸入電信號成比例的轉換成液壓輸出信號，從而通過調節輸入電流，使壓緊輥油缸壓力在一定范圍內實現五級調壓，能實時適應生產各種規格銅管所需的壓緊力。

5.2氣動系統（參加氣動原理圖）

6、輔機

本機組輔機包括液壓制頭機、注油機、校直機（選配件）

7、控制系統

7.1 硬件

φ2200倒立式盤拉機的電控系統能有效的保證機組生產出高品質的管

材。系統中使用的所有組件幾乎都是 公司的產品。

整個機組所有的動作均有SIEMENS公司生產的型號為S7-315-2DP的PLC控制。它具有兩個端口，一個是MPI，另一個是DP。MPI端與觸摸屏相連，觸摸屏主要用于輸入拉升速度，拉伸參數，存儲中間數據以及一些操作按鈕的控制，操作者主要通過它對設備進行操作。DP端與總線電纜相連。控制系統采用了現場總線控制方式，利于設備的安裝和維護。設備上共有六個DP站。PLC作為二級DP主站響應系統，它的地址為2，予留了地址1為了將來擴大與以太網相連，地址3，4，5被用于三個直流調速器，地址6，7被用于兩個從站，其中一個從站安裝在液壓站控制盒中，用于控制所有的液壓動作以及接受與這個站相關的所有信號。另一個從站安裝在主操作柜中，用于接受其他所有信號以及控制氣動部分。

控制系統采用了SIEMENS的6RA70直流調速器，它具有優良的控制特性，能非常容易的控制它正轉和反轉。它的運動和停止由外部端子控制，而速度值是通過DP總線電纜由PLC傳輸給調速器。PLC采用輪詢方式向總線傳輸數據，此類數據包括控制字和狀態字，因此能保證直流電機持續運行。此外，通過總線也能調整加速和減速的時間，這對直流電機而言是有好處的，當設備拉制管材時保證這些電機獲得良好的同步性。

另外I/0輔站使用了WAGO的產品，此類高智能化的標準站具有以下優點：

1）總線節點相互獨立。假如購買者使用的不是同類總線協議，他們只需將總線模塊更換成他們自己的。

2）總線節點由數字量的和模擬量的輸入和輸出組成，具有不同的電壓、電源和信號。為了統一控制電壓，本系統采用了DC24V。

3）快捷、方便的接線和維護。

壓緊輥采用電液比例閥控制，在設定的范圍提供所需的壓力，閥體上裝有一塊PCB板，它接收0-10V的輸入信號并將信號放大并轉換為電流信號來控制比例閥。

機身上安裝了兩盞照明燈，一盞安裝在放卷部分，采用了220V交流電源。另一個安裝在盤體附近，采用了安全的36V交流電源。放卷照明燈附近還安裝了一個攝像頭，它將采集到的放卷盤里銅管的情況通過安裝在操作站頂部的顯示器實時播放出來。

在盤體內還安裝了一些氣動閥，一些輸入和輸出信號通過機器頂部的12個旋轉電刷與主操作站相連。

放卷速度跟蹤裝置：

放卷速度跟蹤盒內安裝有8個光電開關，它們主要保證放卷與盤體的同步性。當放卷速度比盤體速度慢，銅管靠近檢測臂的內側，光電開關檢測到銅管的位置，此時放卷需要加速，反之，銅管靠近檢測臂外側時，放卷減速。

另外在操作面板上還安裝了一個電位器，在拉伸時它能對放卷速度進行微調。

XP-DL2200型倒立式盤管拉升機組

1、概述

XP-DL2200型倒立式盤管拉升機是將大規格管坯，經過高速盤拉冷拔成所需規格，是提高盤管生產效率不可缺少的大型設備。

1.1 本機是江蘇蘇州科惠冶金設備有限公司 新開發研制的銅管拉伸機組，綜合采用了眾多國外盤拉機的新技術，整個機組設計合理，使用可靠，同時實現了PLC自動控制，使機組能在高速狀態下優質高產。

1.2 整機主要由開卷機、倒立式盤拉機、料盤循環系統、氣動系統、液壓系統、電控系統等組成以及打頭機和主油機等輔機。

1.3 機組采用了斜盤壓料，拉拔剪切張力釋放機構，主減速機采用硬齒面螺旋傘齒輪及斜齒傳動替代蝸輪蝸桿傳動，以及高速拉伸減速器和低速大扭矩液壓馬達驅動的料盤循環系統等技術，使整機的裝備水平接近國外同類設備的先進水平。

1.4 控制系統智能化，由計算機監控、PLC自動控制、液壓互鎖聯動；運行中發生故障，實現實時報警，斷管自動停機等。

2、主要技術參數

拉伸力 KN 80

卷銅直徑 mm 2200

主電機功率 Kw 280

開卷電機功率Kw 30

收卷電機功率Kw 30

拉伸速度范圍m/min 0-800

坯料規格mm 　　　　　　　φ33X1.5

小成品規格 mm φ5X1.5

盤管 重量kg 　　　　　　600

循環料筐數只 　　　　　　8

料盤傳輸 速度 m/min 　　　　　　16

總裝機功率Kw 　　　　　　400

壓縮空氣用量m３/h 　　　　　0.3

3. 整機結構組成

3.1 框架結構 1 套

3.2 φ2200卷筒總成 1 套

3.3 收卷總成 1 套

3.4 放卷總成 1 套

3.5 主減速機總成 1 套

3.6 主電機 1 套

3.7 循環料臺系統 1 套

3.8 液壓系統 1 套

3.9 氣動系統 1 套

3.10 壓緊輥 3 套

3.11 模座總成 1 套

3.12 外模油供給系統 1 套

3.13 電氣控制系統 1 套

4、機組結構和特點

4.1 主機架采用箱形焊接結構具良好的強度個鋼性，整體結果牢固穩定。

4.2 主減速機螺旋傘齒輪和斜齒圓柱齒輪相結合的三級硬齒面傳動，與蝸輪蝸桿傳動相比，傳動效率高，承載能力大，壽命長，而且結構緊湊，體積小，重量輕。

4.3 壓料方式采用的斜面擠壓排料方式，斜面擠壓盤由回轉支承支撐，由一聯動器與拉拔卷筒相連，聯動器內安裝有關節軸承，避免兩者聯動出現死點，振動。

4.4 卷筒采用表面淬火工藝，使卷筒表面耐磨，大大提高拉伸管材的表面質量和卷筒的使用壽命。

4.5 主電機、放卷電機均采用直流電機，同時采用調速精度較高的可控硅調速裝置，制動器則采用可靠的鉗盤式制動器。

4.6 為減少拉管材的橢圓度，采用了三套雙壓輥結構，壓輥的結構設計使其在機器上能快速更換。

4.7 卷筒上裝有氣動鉗口、氣動剪刀、鉗臂推動、鉗臂鎖定、鉗口鎖定裝置，鎖定裝置由磁性開關與主機電控聯鎖，為避免事故發生。

4.8 在卷筒上還裝有張力釋放裝置，有效的保證銅管質量和設備安全。

4.9 拉拔模座采用導向模和拉伸模并設有五個V型矯直輥，拉拔模座進入工作位置后由阻尼汽缸固定其位置。拉拔模座上下移動采用了滾動直線導軌。

4.10 拉伸模和卷筒之間裝有防震裝置，防止高速拉伸時管子振動影響產品質量。

4.11 放卷機采用上下油缸同時支撐結構，提高了放卷的穩定性。放卷料盤工作時用防護罩整體防護，放卷機單獨固定在基礎上，不與主機架相連，降低因料盤的不平衡所產生的振動對產品的影響。

4.12 放卷、收卷裝置中蝸輪蝸桿減速機、電機、鉗盤制動器結合成一體安裝在升降座上，升降座由油缸驅動，兩倒向柱安裝在料盤外側的放卷、收卷立柱上，減少了地下施工的工作量，以便設備的高精度安裝和檢修。

4.13 放料裝置前設有備料臺，料盤可在此位置升起、旋轉，利于制頭。

4.14 料盤回轉采用的鏈式循環料盤輸送系統，可同時布置七個料盤，循環系統采用液壓馬達驅動，可以方便的轉動及準確定位。

4.15 機組全部動作順序都采用PLC程序控制，具有料尾自動減速和斷管自動停機，主機速度和拉伸長度在線顯示等功能。

4.16 直流調速系統采用進口可控硅交流技術，帶有人機對話窗口，控制部分可對重要的操作程序進行監控并顯示有關的運動狀態和故障，控制性能優良，動靜態指標高。

4.17 氣動、液壓系統均選用國內外 元器件，回路設計合理，使用安全、可靠，

　　 5、液壓、氣動系統

5.1 液壓系統（參見液壓原理圖）

本液壓系統由油箱、動力原（電動機、油泵）、控制元件（各類液壓閥）、執行元件（各類液壓缸、液壓馬達）以及工作介質（液壓油）五大部分組成。

主要技術參數如下：

電動機：　　Ｙ２００-４Ｂ３５（３０Ｋw）

工作壓力：　 工作壓力（１７Ｍpa）

油箱容積：　約５８０Ｌ

液壓執行元件數量：

液壓缸工８個，具體名稱為：收卷提伸油缸１個；模座升降油缸１個；壓緊輥油缸３個；放卷壓頂油缸１個；備料提伸油缸１個。

液壓馬達共兩個，具體名稱為：備料旋轉油馬達１個；環行運輸機液壓傳動裝置１個。

為減少系統發熱，油泵采用變量柱塞泵，額定工作壓力為３１.５Ｍpa； 高設定壓力為１７Ｍpa；油壓范圍０-１７Ｍpa.當各工作油缸停止運動時，系　　　　統壓力升高至油泵設定值，輸出油量在設定壓力下自動變為零，輸出功率近似為零，從而大大減少發熱量，防止油溫上升。

系統工作壓可由油泵本身的調壓彈來設定，工作壓力數值則由壓力表12顯示，壓力表連接的壓力表開關，可對壓力表起保護作用。閥37為電磁溢流閥，使油泵能夠實現空載啟動（軟啟動），另外它在系統中也起安全閥的作用，它設定壓力可比油泵的設定壓力高0.5-Mpa，一旦油泵出現超設現象，它立即打開，從而保護整個液壓系統的安全。

閥42為減壓閥，使收卷提升油缸、模座升降油缸和備料提升油缸能取得小于系統壓力的分支壓力。

閥30為平衡閥，當收卷提升油缸和模座升降油缸上升時起背壓作用，使之在負載變化時仍能平穩運動。

閥43為液壓鎖，當放卷壓定油缸、放卷提升油缸和備料提升油缸上升到一定高度時，換向閥45處于中位，此時放卷壓定油缸，放卷提升油缸和備料提升油缸實現保壓，并靜止在工作位置上。

閥32為單向順序閥，使得放卷提升油缸和放卷壓定油缸實現順序聯動。

閥47為比例導引調壓閥，能將連續變化的輸入電信號成比例的轉換成液壓輸出信號，從而通過調節輸入電流，使壓緊輥油缸壓力在一定范圍內實現五級調壓，能實時適應生產各種規格銅管所需的壓緊力。

5.2氣動系統（參加氣動原理圖）

6、輔機

本機組輔機包括液壓制頭機、注油機、校直機（選配件）

7、控制系統

7.1 硬件

φ2200倒立式盤拉機的電控系統能有效的保證機組生產出高品質的管

材。系統中使用的所有組件幾乎都是 公司的產品。

整個機組所有的動作均有SIEMENS公司生產的型號為S7-315-2DP的PLC控制。它具有兩個端口，一個是MPI，另一個是DP。MPI端與觸摸屏相連，觸摸屏主要用于輸入拉升速度，拉伸參數，存儲中間數據以及一些操作按鈕的控制，操作者主要通過它對設備進行操作。DP端與總線電纜相連。控制系統采用了現場總線控制方式，利于設備的安裝和維護。設備上共有六個DP站。PLC作為二級DP主站響應系統，它的地址為2，予留了地址1為了將來擴大與以太網相連，地址3，4，5被用于三個直流調速器，地址6，7被用于兩個從站，其中一個從站安裝在液壓站控制盒中，用于控制所有的液壓動作以及接受與這個站相關的所有信號。另一個從站安裝在主操作柜中，用于接受其他所有信號以及控制氣動部分。

控制系統采用了SIEMENS的6RA70直流調速器，它具有優良的控制特性，能非常容易的控制它正轉和反轉。它的運動和停止由外部端子控制，而速度值是通過DP總線電纜由PLC傳輸給調速器。PLC采用輪詢方式向總線傳輸數據，此類數據包括控制字和狀態字，因此能保證直流電機持續運行。此外，通過總線也能調整加速和減速的時間，這對直流電機而言是有好處的，當設備拉制管材時保證這些電機獲得良好的同步性。

另外I/0輔站使用了WAGO的產品，此類高智能化的標準站具有以下優點：

1）總線節點相互獨立。假如購買者使用的不是同類總線協議，他們只需將總線模塊更換成他們自己的。

2）總線節點由數字量的和模擬量的輸入和輸出組成，具有不同的電壓、電源和信號。為了統一控制電壓，本系統采用了DC24V。

3）快捷、方便的接線和維護。

壓緊輥采用電液比例閥控制，在設定的范圍提供所需的壓力，閥體上裝有一塊PCB板，它接收0-10V的輸入信號并將信號放大并轉換為電流信號來控制比例閥。

機身上安裝了兩盞照明燈，一盞安裝在放卷部分，采用了220V交流電源。另一個安裝在盤體附近，采用了安全的36V交流電源。放卷照明燈附近還安裝了一個攝像頭，它將采集到的放卷盤里銅管的情況通過安裝在操作站頂部的顯示器實時播放出來。

在盤體內還安裝了一些氣動閥，一些輸入和輸出信號通過機器頂部的12個旋轉電刷與主操作站相連。

放卷速度跟蹤裝置：

放卷速度跟蹤盒內安裝有8個光電開關，它們主要保證放卷與盤體的同步性。當放卷速度比盤體速度慢，銅管靠近檢測臂的內側，光電開關檢測到銅管的位置，此時放卷需要加速，反之，銅管靠近檢測臂外側時，放卷減速。

另外在操作面板上還安裝了一個電位器，在拉伸時它能對放卷速度進行微調。XP-DL2200型倒立式盤管拉升機組

1、概述

XP-DL2200型倒立式盤管拉升機是將大規格管坯，經過高速盤拉冷拔成所需規格，是提高盤管生產效率不可缺少的大型設備。

1.1 本機是江蘇蘇州科惠冶金設備有限公司 新開發研制的銅管拉伸機組，綜合采用了眾多國外盤拉機的新技術，整個機組設計合理，使用可靠，同時實現了PLC自動控制，使機組能在高速狀態下優質高產。

1.2 整機主要由開卷機、倒立式盤拉機、料盤循環系統、氣動系統、液壓系統、電控系統等組成以及打頭機和主油機等輔機。

1.3 機組采用了斜盤壓料，拉拔剪切張力釋放機構，主減速機采用硬齒面螺旋傘齒輪及斜齒傳動替代蝸輪蝸桿傳動，以及高速拉伸減速器和低速大扭矩液壓馬達驅動的料盤循環系統等技術，使整機的裝備水平接近國外同類設備的先進水平。

1.4 控制系統智能化，由計算機監控、PLC自動控制、液壓互鎖聯動；運行中發生故障，實現實時報警，斷管自動停機等。

2、主要技術參數

拉伸力 KN 80

卷銅直徑 mm 2200

主電機功率 Kw 280

開卷電機功率Kw 30

收卷電機功率Kw 30

拉伸速度范圍m/min 0-800

坯料規格mm 　　　　　　　φ33X1.5

小成品規格 mm φ5X1.5

盤管 重量kg 　　　　　　600

循環料筐數只 　　　　　　8

料盤傳輸 速度 m/min 　　　　　　16

總裝機功率Kw 　　　　　　400

壓縮空氣用量m３/h 　　　　　0.3

3. 整機結構組成

3.1 框架結構 1 套

3.2 φ2200卷筒總成 1 套

3.3 收卷總成 1 套

3.4 放卷總成 1 套

3.5 主減速機總成 1 套

3.6 主電機 1 套

3.7 循環料臺系統 1 套

3.8 液壓系統 1 套

3.9 氣動系統 1 套

3.10 壓緊輥 3 套

3.11 模座總成 1 套

3.12 外模油供給系統 1 套

3.13 電氣控制系統 1 套

4、機組結構和特點

4.1 主機架采用箱形焊接結構具良好的強度個鋼性，整體結果牢固穩定。

4.2 主減速機螺旋傘齒輪和斜齒圓柱齒輪相結合的三級硬齒面傳動，與蝸輪蝸桿傳動相比，傳動效率高，承載能力大，壽命長，而且結構緊湊，體積小，重量輕。

4.3 壓料方式采用的斜面擠壓排料方式，斜面擠壓盤由回轉支承支撐，由一聯動器與拉拔卷筒相連，聯動器內安裝有關節軸承，避免兩者聯動出現死點，振動。

4.4 卷筒采用表面淬火工藝，使卷筒表面耐磨，大大提高拉伸管材的表面質量和卷筒的使用壽命。

4.5 主電機、放卷電機均采用直流電機，同時采用調速精度較高的可控硅調速裝置，制動器則采用可靠的鉗盤式制動器。

4.6 為減少拉管材的橢圓度，采用了三套雙壓輥結構，壓輥的結構設計使其在機器上能快速更換。

4.7 卷筒上裝有氣動鉗口、氣動剪刀、鉗臂推動、鉗臂鎖定、鉗口鎖定裝置，鎖定裝置由磁性開關與主機電控聯鎖，為避免事故發生。

4.8 在卷筒上還裝有張力釋放裝置，有效的保證銅管質量和設備安全。

4.9 拉拔模座采用導向模和拉伸模并設有五個V型矯直輥，拉拔模座進入工作位置后由阻尼汽缸固定其位置。拉拔模座上下移動采用了滾動直線導軌。

4.10 拉伸模和卷筒之間裝有防震裝置，防止高速拉伸時管子振動影響產品質量。

4.11 放卷機采用上下油缸同時支撐結構，提高了放卷的穩定性。放卷料盤工作時用防護罩整體防護，放卷機單獨固定在基礎上，不與主機架相連，降低因料盤的不平衡所產生的振動對產品的影響。

4.12 放卷、收卷裝置中蝸輪蝸桿減速機、電機、鉗盤制動器結合成一體安裝在升降座上，升降座由油缸驅動，兩倒向柱安裝在料盤外側的放卷、收卷立柱上，減少了地下施工的工作量，以便設備的高精度安裝和檢修。

4.13 放料裝置前設有備料臺，料盤可在此位置升起、旋轉，利于制頭。

4.14 料盤回轉采用的鏈式循環料盤輸送系統，可同時布置七個料盤，循環系統采用液壓馬達驅動，可以方便的轉動及準確定位。

4.15 機組全部動作順序都采用PLC程序控制，具有料尾自動減速和斷管自動停機，主機速度和拉伸長度在線顯示等功能。

4.16 直流調速系統采用進口可控硅交流技術，帶有人機對話窗口，控制部分可對重要的操作程序進行監控并顯示有關的運動狀態和故障，控制性能優良，動靜態指標高。

4.17 氣動、液壓系統均選用國內外 元器件，回路設計合理，使用安全、可靠，

　　 5、液壓、氣動系統

5.1 液壓系統（參見液壓原理圖）

本液壓系統由油箱、動力原（電動機、油泵）、控制元件（各類液壓閥）、執行元件（各類液壓缸、液壓馬達）以及工作介質（液壓油）五大部分組成。

主要技術參數如下：

電動機：　　Ｙ２００-４Ｂ３５（３０Ｋw）

工作壓力：　 工作壓力（１７Ｍpa）

油箱容積：　約５８０Ｌ

液壓執行元件數量：

液壓缸工８個，具體名稱為：收卷提伸油缸１個；模座升降油缸１個；壓緊輥油缸３個；放卷壓頂油缸１個；備料提伸油缸１個。

液壓馬達共兩個，具體名稱為：備料旋轉油馬達１個；環行運輸機液壓傳動裝置１個。

為減少系統發熱，油泵采用變量柱塞泵，額定工作壓力為３１.５Ｍpa； 高設定壓力為１７Ｍpa；油壓范圍０-１７Ｍpa.當各工作油缸停止運動時，系　　　　統壓力升高至油泵設定值，輸出油量在設定壓力下自動變為零，輸出功率近似為零，從而大大減少發熱量，防止油溫上升。

系統工作壓可由油泵本身的調壓彈來設定，工作壓力數值則由壓力表12顯示，壓力表連接的壓力表開關，可對壓力表起保護作用。閥37為電磁溢流閥，使油泵能夠實現空載啟動（軟啟動），另外它在系統中也起安全閥的作用，它設定壓力可比油泵的設定壓力高0.5-Mpa，一旦油泵出現超設現象，它立即打開，從而保護整個液壓系統的安全。

閥42為減壓閥，使收卷提升油缸、模座升降油缸和備料提升油缸能取得小于系統壓力的分支壓力。

閥30為平衡閥，當收卷提升油缸和模座升降油缸上升時起背壓作用，使之在負載變化時仍能平穩運動。

閥43為液壓鎖，當放卷壓定油缸、放卷提升油缸和備料提升油缸上升到一定高度時，換向閥45處于中位，此時放卷壓定油缸，放卷提升油缸和備料提升油缸實現保壓，并靜止在工作位置上。

閥32為單向順序閥，使得放卷提升油缸和放卷壓定油缸實現順序聯動。

閥47為比例導引調壓閥，能將連續變化的輸入電信號成比例的轉換成液壓輸出信號，從而通過調節輸入電流，使壓緊輥油缸壓力在一定范圍內實現五級調壓，能實時適應生產各種規格銅管所需的壓緊力。

5.2氣動系統（參加氣動原理圖）

6、輔機

本機組輔機包括液壓制頭機、注油機、校直機（選配件）

7、控制系統

7.1 硬件

φ2200倒立式盤拉機的電控系統能有效的保證機組生產出高品質的管

材。系統中使用的所有組件幾乎都是 公司的產品。

整個機組所有的動作均有SIEMENS公司生產的型號為S7-315-2DP的PLC控制。它具有兩個端口，一個是MPI，另一個是DP。MPI端與觸摸屏相連，觸摸屏主要用于輸入拉升速度，拉伸參數，存儲中間數據以及一些操作按鈕的控制，操作者主要通過它對設備進行操作。DP端與總線電纜相連。控制系統采用了現場總線控制方式，利于設備的安裝和維護。設備上共有六個DP站。PLC作為二級DP主站響應系統，它的地址為2，予留了地址1為了將來擴大與以太網相連，地址3，4，5被用于三個直流調速器，地址6，7被用于兩個從站，其中一個從站安裝在液壓站控制盒中，用于控制所有的液壓動作以及接受與這個站相關的所有信號。另一個從站安裝在主操作柜中，用于接受其他所有信號以及控制氣動部分。

控制系統采用了SIEMENS的6RA70直流調速器，它具有優良的控制特性，能非常容易的控制它正轉和反轉。它的運動和停止由外部端子控制，而速度值是通過DP總線電纜由PLC傳輸給調速器。PLC采用輪詢方式向總線傳輸數據，此類數據包括控制字和狀態字，因此能保證直流電機持續運行。此外，通過總線也能調整加速和減速的時間，這對直流電機而言是有好處的，當設備拉制管材時保證這些電機獲得良好的同步性。

另外I/0輔站使用了WAGO的產品，此類高智能化的標準站具有以下優點：

1）總線節點相互獨立。假如購買者使用的不是同類總線協議，他們只需將總線模塊更換成他們自己的。

2）總線節點由數字量的和模擬量的輸入和輸出組成，具有不同的電壓、電源和信號。為了統一控制電壓，本系統采用了DC24V。

3）快捷、方便的接線和維護。

壓緊輥采用電液比例閥控制，在設定的范圍提供所需的壓力，閥體上裝有一塊PCB板，它接收0-10V的輸入信號并將信號放大并轉換為電流信號來控制比例閥。

機身上安裝了兩盞照明燈，一盞安裝在放卷部分，采用了220V交流電源。另一個安裝在盤體附近，采用了安全的36V交流電源。放卷照明燈附近還安裝了一個攝像頭，它將采集到的放卷盤里銅管的情況通過安裝在操作站頂部的顯示器實時播放出來。

在盤體內還安裝了一些氣動閥，一些輸入和輸出信號通過機器頂部的12個旋轉電刷與主操作站相連。

放卷速度跟蹤裝置：

放卷速度跟蹤盒內安裝有8個光電開關，它們主要保證放卷與盤體的同步性。當放卷速度比盤體速度慢，銅管靠近檢測臂的內側，光電開關檢測到銅管的位置，此時放卷需要加速，反之，銅管靠近檢測臂外側時，放卷減速。

另外在操作面板上還安裝了一個電位器，在拉伸時它能對放卷速度進行微調。