3、行星輪

　　2、輸出軸軸承

　　直角輸出行星減速機的特點：

　　（1） 直角輸出行星減速機共6種外殼尺寸

　　（2） 22種減速比（3~512）傳輸效率可高達94%

　　（3） 輸入轉速高達18000轉/分

　　（4） 徑向力/軸向力為3500N/2800N

　　（5） 抗扭剛度可達13Nm/arcmin

　　（6） 回程間隙<15’和<50’之間"，噪音低

　　直角輸出行星減速機的概述：

　　1、 在伺服控制應用中發揮了良好的伺服剛性效應，精密的定位控制，在運轉平臺上具備了低側隙、高效率、高輸入轉速、高輸出扭矩、高可靠性、慣性力矩小、往復自如、軸向熱補償性好、運轉平穩、可間歇或連續工作，低噪音、連續使用壽命長（連續運轉達20000h）、密封和潤滑終生免維護等特性。

　　2、外觀及結構設計上也力求緊湊，體積小、重量輕，與電機連接簡單方便，它讓電機在更快更有效率的情形下運轉，并減低回饋的負載慣量，增加輸出的扭矩。

　　3、齒輪采用低碳合金鋼20CrMnTi，經滲碳--淬火--磨齒工藝加工，齒輪精度可達5級，整體精度可達6級。

　　4、使用合成潤滑油脂，具有不積碳，防護等級高，免維護等特點。

　　5、模塊化的法蘭和輸入聯軸器設計適用于任何品牌和各種形式的電機、馬達。