深圳市飛特模型有限公司是一家專業研發制造各種機器人串口舵機、娛樂舵機、工業舵機公司

　　“飛特”的主要產品有：

　　機器人專用串口舵機60KG 舵機、20KG舵機、13KG舵機 3KG舵機 我們的產品主要用于教學、科研、工程、人型機器人、機械臂、蜘蛛機器人、娛樂型機器人等；

　　串行總線智能舵機屬于一種集電機、伺服驅動、串行總線式通訊接口以及傳感器為一體的集成伺服機構，主要用于微型機器人的關節、輪子、履帶驅動，也可用于其他簡單位置控制場合。

　　u 采用串口總成智能舵機的好處是：串型舵機實現了機器人布線結構美觀，控制信號方便，能實時的將位置、溫度、速度、電壓、電流數據反饋，占用端口少。

　　專業生產：無刷數碼舵機、高壓舵機、鈦合金齒數碼舵機、全金屬殼舵機、數字舵機、模擬舵機、機器人舵機（180度舵機、300度舵機、360度連續旋轉舵機）、矮身舵機、機翼舵機、鎖尾舵機、大扭力舵機。如果你需要的舵機不在目錄中，可以在定制舵機 目錄里面找，目前可以定制180度舵機、300度舵機、360度連續旋轉舵機、360度角度可控舵機、串口通信可反饋信息機器人舵機、側面插線舵機、高壓 舵機、雙軸舵機、五線舵機、多圈旋轉定位舵機、雙模式舵機，可以改舵機線端子，等等。需要定制請聯系：

　　SCS15串行總線智能舵機屬于一種集電機、伺服驅動、串行總線式通訊接口以及傳感器為一體的集成伺服機構，主要用于微型機器人的關節、輪子、履帶驅動，也可用于其他簡單位置控制場合。

　　SCS15的特點如下所示：

　　u 大扭矩：15Kg.cm

　　u 寬電壓范圍供電

　　DC 6V～9V

　　u 分辨率0.21°

　　u 雙軸安裝方式，適合安裝在機器人關節

　　u 高精度全金屬齒輪組，雙滾珠軸承

　　u 雙連接端口易組菊花式布線

　　u 位置伺服控制模式下轉動范圍0-200°

　　u 可設置為電機模式整周旋轉，開環調速

　　u 總線連接理論可串聯253個ID號

　　u 通訊波特率高達1M

　　u 0.25KHz的伺服更新率

　　u 采用串口總線SCS通訊協議

　　u 具備位置、溫度、速度、電壓反饋

　　SCS15采用異步串行總線通訊方式，理論多至253個機器人舵機可以通過總線組成鏈型，通過UART異步串行接口統一控制。每個舵機可以設定不同的節點地址，多個舵機可以統一運動也可以單個獨立控制。

　　SCS15的通訊指令集開放，通過異步串行接口與用戶的上位機(控制器或PC機)通訊，您可對其進行參數設置、功能控制。通過異步串行接口發送指令，SCS15可以設置為電機控制模式或位置控制模式。 在電機控制模式下，SCS15可以作為直流減速電機使用，速度可調；在位置控制模式下，SCS15擁有0-200°的轉動范圍，在此范圍內具備精確位置控制性能，轉動速度可控制。

　　只要符合協議的半雙工UART異步串行接口都可以和SCS15進行通訊，對SCS15進行各種控制。主要有以下兩種形式：

　　方式1：通過SCM-1與PC機控制SCS15

　　PC機會將SCM-1識別為串口設備（驅動程序正常安裝），上位機軟件會通過串口發出符合協議格式的數據包，經SCM-1轉發給SCS15。SCS15會執行數據包的指令，并且返回應答數據包。SCServoDebug.exe是推薦使用的調試軟件，您也可根據本手冊提供的協議設計專用的PC端軟件。