FT-17DOF-SC-RTP是一款出廠組裝調試完成，到手即可玩的仿人形機器人。

　　該仿人形機器人采用17個15kg.cm、全金屬齒輪、串行總線(SCServo)舵機（SCS15）, 該舵機可以通過半雙工串口總線（TTL電平）讀取各個ID關節的位置，電壓，溫度,負載及速度數據。

　　仿人形機器人采用全合金零件，陽極化顏色（紅、藍、白三種可選擇），配合串行舵機布線簡單，便于組裝拆卸。

　　特配一款基于Windows環境的“MOTION”編輯軟件。只要您會使用電腦，就會使用該仿人形機器人！就算您沒有學習過任何編程知識，您也可以對該仿人形機器人動作進行編程！因為該仿人形機器人結合“MOTION”編輯軟件，可以讓機器人愛好者用手扳動機器人各種姿勢，通過軟件把機器人姿勢各關節數據讀取進來保存，*后將各種姿勢連動起來即可完成各種動作及舞蹈的編程。到*后編輯完成的動作組或舞蹈可以保存在本地電腦用于下次使用，或下載到機器人控制板脫機運行。

　　配置基于Arduino開源2.4G遙控系統，用戶可以根據開放基礎源碼自己隨意修改，與機器人動作控制板(SCM-1)搭配使用，創造更先進的功能。

　　在親手編輯機器人舞蹈動作過程中可以感受到無比強烈的興奮感，并且機器人動作控制板（SCM-1）還接受串口指令，允許用戶按照控制指令數據包協議發送控制指令，這使得機器人可以進行更深層次的運用與研發。

　　仿人形機器人規格

　　· 身高Height：380mm；

　　· 重量Weight： 1.7kg(含電池Including battery)；

　　· 關節DOF：共17個自由度

　　頭Head 1 PCS

　　雙手Hands 6 PCS

　　雙腳Feet 10 PCS

　　· 與電腦連接方式：USB-mini

　　· 2300mAH鎳氫可重復充電電池及AC充電器

　　· 基于Arduino開源2.4G遙控系統。

　　仿人形機器人主要特點Key feature

　　· 17個自由度，采用串行總線舵機，布線簡潔，拆裝調試方便。

　　· 搭配基于Windows環境的“MOTION”編輯軟件，可以用手扳動機器人姿勢來完成機器人舞蹈動作的編輯。

　　· 整個機器人動作項目數據文件可以保存本地，便于移植到多臺機器人。

　　· 帶有動作間自動插補功能，使動作運轉連續順滑，在姿勢與姿勢之間會以指定的速度自動地補齊不完美的部分。

　　· 動作組可以根據自主需要進行命名，方便對動作的理解與記憶；每個動作組可以像函數一樣重復調用，另外還可以單獨導入與導出。

　　· 一系列動作組有序編排后即可以連貫形成一段舞蹈，也可以進在線與脫機進行舞蹈播放。

　　· 編排好的各個動作組可以分別用基于Arduino開源2.4G遙控系統進行各個動作組的遙控操作（此功能對格斗機器人有很大的用處）。

　　· 具有39kb FLASH 空間的動作數據存儲器,可以分成254個動作組。以存一個動作組而言，*多可有730個姿勢。

　　· 軟件可顯示動作執行數據,雙擊任意姿勢數據機器人即可在線運行，方便調試動作。

　　· 可以接收Arduino串口指令控制；

　　· 鎳氫電池可重復充電不需考慮記憶效應，電池可使用約0.5小時。

　　· 各零件的設計十分精準，用螺絲刀即可完成組裝；

　　配送清單 Packing list

　　· 全金屬齒串行總線舵機 x17個

　　· 鋁合金機械結構件 x1套

　　· 主控板（SCM-1）x1片

　　· Arduino開源2.4G遙控系統x1套

　　· 7.2V 鎳氫電池x1組

　　· 8.4V AC充電器x1個

　　· USB-mini 線150cm

　　· “MOTION”編程軟件x1份（網站下載）

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