本園藝工具類產品：AGV地標傳感器CK-G06 園藝工具，由廣東廣州市供應商廣州晨控自動化科技有限公司供應，詳細信息如下：
1.簡介
　　　　CK-G06A是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議，用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協議。

　　　　傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路，在不同環境中工作時能自動調節電路參數，使外部環境對讀卡距離的影響降到*小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

　　　　傳感器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領域。


　　　　　　　　　　　　　　圖 1-1 CK-G06 實物照片

2.產品特性

◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護：帶極性接反保護；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環境有關)；
◆ 支持標簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90％ RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護等級：IP-65；
◆ 外殼材質：ABS 工程塑料。

3.接線說明
3.1 接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

　　　　　　　　圖 3-1 CK-G06 接線端子定義

3.2 接線說明

對于部分 RS232 通信口不是標準 DB9 接頭的 PLC 主機，具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

4.信號指示
紅色 LED：電源指示燈

綠色 LED：標簽檢測指燈傳感器工作過程：

傳感器接上電源后，紅色 LED 長亮，傳感器進入自動調諧狀態并根據工作環境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID 標簽存在時，解碼成功后綠色 LED 點亮，同時通過 RS232 接口把數據傳輸到接收器。

5.通信與協議說明
5.1 通信接口

通信接口：RS232

數據格式：1 個起始位、8 個數據位、無奇偶校驗位、1 個停止位。

波特率：9600

輸出編碼格式：ASCII 碼

5.2 通信過程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。

AutoRead 模式：

當電子標簽進入傳感器感應區域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域，讀卡器連續發送兩次編碼數據后將不再發送數據，直到該標簽離開感應區后再次進入感應區，或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式：

控制主機可通過發送 ReSend 命令，請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式：

控制主機可通過發送 ReRead 命令，請求傳感器重新掃描感應區，讀取感應區內的標簽數據。

5.3 數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標簽，信號輸出數據格式如下：【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC 校驗】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節，字符’$’

【標簽類型碼】：1 個字節，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B

【十進制卡號】：15 字節，前 3 字節為國家代碼，后 12 字節為卡號（高位在前）

【RCC 校驗】：2 個字節前，高位在前，低位在后，為前 16 字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】：1 一個字節，字符’#’

備注：EMID 為 10 位數據編碼格式，FDX-B 為 15 位數據編碼格式。例如：

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為
補零數據，” 1234567890”為 EMID 格式編碼數據，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數

據，” 72”是異或值；

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節，字符’$’

【命令碼】：1 個字節，字符’S’

【結束碼】：1 一個字節，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1 個字節，字符’$’

【命令碼】：1 個字節，字符’R’

【結束碼】：1 一個字節，字符’#’

完整 ReSend 命令碼：”$R#”

傳感器接收到 ReRead 后，重新掃描感應區，讀取到標簽后按照 AutoRead 模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID 標簽，傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令后 200ms 內無數據返回，可判斷感應區域內無 RFID 標簽。

6.機械尺寸
機械尺寸：80mm*80mm*40.5mm

關鍵詞：園藝工具 AGV地標傳感器CK-G06 園藝工具 廣州晨控自動化科技有限公司