本園藝工具類產品：園藝工具 煤礦機車運輸監控系統-煤礦信集閉系統，由山東淄博市供應商淄博華勝自動化控制科技有限公司供應，詳細信息如下：
1 項目概述

礦井運輸是煤礦生產的重要環節,尤其是在擔負煤炭運輸的井下大巷，礦井運輸任務很重，造成機車運行的密度很大，為了保證大巷原煤輸出和材料、設備運輸過程的安全，提高指揮效率，降低運輸成本，在煤礦井下主要運輸大巷安裝煤礦機車運輸監控系統，已成為各礦井管理高層的共識。

1.1系統起因
煤礦機車管理是煤礦調度的重點和難點，目前國內煤礦使用的礦用機車的類型也表現出多樣化趨勢，如煤礦井下電機車等。由于國內煤礦井下地址情況復雜，井下工人、設備、材料和煤炭的主要運輸還是依賴礦用機車，特別是正常的工作布置、井下車輛的交接班、臨時加班運人進貨的通知、上級領導的檢查、緊急情況下的救援等。

1.2發展歷程
煤礦井下機車運輸管理系統經歷了普通PLC可編程序控制器+軌道傳感器、單片機控制分站+無線傳感器、控制分站+信息標識卡三個階段。階段為普通PLC可編程序控制器，系統利用了PLC機邏輯控制功能，通過與各種軌道傳感器的連接，配合上位機的統一控制，從而實現信號的控制閉鎖功能。但是系統電纜安裝量大，系統的控制距離也受到限制，主要用于井底車場內，控制范圍在2km之內。隨著PLC技術的發展，現在主、從站式PLC控制系統逐漸增多。

第二階段為采用單片機技術的集散式控制分站階段，以單片機（MCU）為主要開發手段，解決了通信問題，不但擴大了控制范圍，而且采用了現場總線（RS485、CAN、Profibus等）通信，省去了大量主電纜，大大減少了安裝工作量和調試時間。同時結合無線小功率的分站的區域定位功能，實現了較少的傳感器的安裝及較為實時的車輛位置定位功能，但目前的無線定位技術的場強范圍較難jingzhun控制，加之總線架構的傳輸模式，jingzhun的定位和擴展性受到了較大的限制。

第三階段控制分站+信息標識卡的階段采用向上以太網架構，向下總線架構，不但節省了電纜，系統的實時性從10秒級提高到毫秒級，大大增強了系統的收斂時間，系統帶寬大大增強，配套的應用也得到了空前的擴展。同時標示卡的定位技術將無線信號的范圍控制在1米范圍內，可以輕松的定位上下行軌道，信息標示卡自身的信息也讓相關應用得心應手。

1.1技術路線
公司選用基于無源卡的定位技術，結合現代的信息技術及計算機技術，并結合現代礦井巷道及煤礦井下車輛情況，定制研發了礦用機車管理系統。

系統在地面設置控制中心，在井下需要進行車輛跟蹤的區域和巷道中根據現場具體需要放置一定數量的礦用通信基站，井上、井下之間通過工業以太網相連接。

車載分站實時讀取軌道上的標示卡信息，通過無線wifi發送到巷道內的礦用無線基站，上傳位置、速度信息至上位機，實現車輛的定位、測速，以及紅綠燈的閉鎖控制。

地面的數據服務器通過信息識別卡的數據存儲分析，可以確定出車輛的運行區間，是否闖紅燈、是否超速。通過后臺的數據庫錄入，也可以實現對車輛的信息管理、車輛使用情況統計等。

1.2系統特色
礦用機車運輸管理系統采用全數字設計，融合物聯網技術，實現井下機車的運輸管理，融合調度通信，是國內良好的車輛運輸監控系統。其具有以下特色：

?整個系統采用全數字設計。抗干擾能力強，無誤報；尤其是車輛標示卡，其安裝于軌道中間水泥基座上（無需在軌道上安裝有源的傳感器，施工極為簡單，無需對鋼軌改造，對于某些礦井下礦壓比較大，井下軌道需要經常移位維護，基于電子標簽的車輛識別卡無需布線，僅需重新依照軌道位置固定即可，極為簡單），能準確識別哪輛車、什么時間通過，對易干擾的小件金屬經過無反應。

?以太網+WiFi的分布式總線網絡架構適合速度較快的軌道運輸系統，底層采用數字無線傳輸架構，系統安全穩定可靠，施工和維護極為方便。車輛識別卡和車載基站、車載分站和無線傳輸分站之間，通過數字無線傳輸信號，所有信號經過無線基站匯總后上傳至地面監控中心，抗干擾能力比較強。

?多用戶多級權限管理。支持多級權限管理：系統管理員、調度員、監測員。系統管理員：具有對系統參數設定等，用于全部權限。調度員：手動搬動道岔，改變信號燈狀態等操作權限。監測員：具有登錄系統，監測系統運行的權限。

?GIS地圖顯示。支持GIS地圖顯示，縮放，和地圖的導入等。

?車輛到站提醒功能。當電機車到達井下固定的站點的時候，實現LED顯示屏顯示報站，提醒乘車人員及時上下車。

?輔助功能-機車調度通信功能。通過在駕駛室添加礦用本安型通訊信號器給機車司機，可以實現機車司機、主副運輸調度站調度員之間的通信聯絡功能。

1.3架構與組成
系統結構多樣，組網靈活，支持光纜組網、電纜組網及接入以太網等多種組網方式，根據煤礦的實際情況和用戶的需要選擇。

系統主要由機車管理服務器、客戶端電腦、IP語音交換機、礦用本安型無線基站、礦用本安型分站、信號機、礦用本安LED顯示屏、車輛標識卡、防爆計算機、礦用澆封兼本安型顯示器、隔爆兼本安電源、礦用本安型交換機等，以及配套輔材等組成。

機車管理服務器：車輛位置信息、道岔信息、紅綠燈信息等經過網絡傳輸至數據服務器，由服務器負責處理、存儲，并發出對應的控制、閉鎖命令。數據服務器同時負責提供友好的人機界面、各種預案等。

客戶端電腦：主要負責車輛運行過程中的模擬顯示、人工進行遠程控制，及相關報表查詢打印等。

IP語音交換機：主要負責礦用本安型通信信號器之間通信管理和數據配置，路由分配等。

礦用本安型無線基站：負責機車運輸巷道內，提供可靠的無線信號覆蓋，同時提供可靠的以太網數據連接、CAN接口、定位接口模塊等。

礦用本安型分站（車載分站）：主要負責機車位置定位，車號識別，機車預警提示燈；能夠將軌道上的無源卡信息讀取并及時與巷道內的無線基站的可靠、的數據連接與通信。為車輛位置定位與觸發信號燈提供準確依據。

礦用本安型顯示屏（信號機）：由數據服務器*其不同的顯示狀態，為車輛區間開停提供信號燈控制。

轉轍機：由無線基站或信號轉換器接收數據服務器系統指令及司機近距離遙控的臨時指令，控制道岔物理上的開啟與閉合。

本安LED顯示屏：用于彎道預警，并進行相關信息的顯示；車場、工作面等區域相關信息發布。

車輛標識卡：主要用于對車輛和位置進行標記。

隔爆兼本安電源：傳輸分站、讀卡分站、本安位置識別器提供后備電源供電。

井下調度計算機：放置于井底車場調度站，用于井下調度員對運輸車輛系統的監控和緊急情況下對紅綠燈、道岔的手工調整。
打印機：提供人員定位各類報表的數據打印服務。
聲光報警器：提供系統的聲光報警輸出功能。


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