本特種建材類產品：機械臂關節 機械手關節 RJU系列新型協作機器人關節模組，由廣東深圳市供應商深圳市泰科智能伺服技術有限公司供應，詳細信息如下：
RJU系列為模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化。RJU系列提供兩種形式，一種是不帶外殼型（RJU），一種是帶外殼型(RJU_Z)。RJU系列關節模組保證了協作機器人高定位精度、高可靠性的穩定運行。

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

更精準
采用雙編碼器實現全閉環控制，輸出端重復定位精度可達0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。

應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫療及手術輔助，電力巡檢等

更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

更方便
常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作*小僅20W，3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務

【規格參數】

參數單位&nbspRJU(Z)14&nbspRJU(Z)17&nbspRJU(Z)20&nbspRJU(Z)25
基本性能
啟停容許*大轉矩&nbspNm&nbsp34&nbsp66&nbsp102&nbsp194
平均負載轉矩&nbspNm&nbsp13.5&nbsp49&nbsp61&nbsp133
靜態負載轉矩&nbspNm&nbsp21.2&nbsp49.9&nbsp56.6&nbsp99
*大瞬時轉矩&nbspNm&nbsp66&nbsp134&nbsp182&nbsp351
*大許用彎矩&nbspNm&nbsp41&nbsp72&nbsp140&nbsp243
*大瞬時彎矩&nbspNm&nbsp80&nbsp140&nbsp280&nbsp480
額定轉速&nbsprpm&nbsp29.7&nbsp29.7&nbsp29.7&nbsp19.8
*大轉速&nbsprpm&nbsp47.5&nbsp35&nbsp35&nbsp37.6
電氣性能
電機額定功率&nbspW&nbsp118&nbsp146&nbsp210&nbsp400
電機額定電壓&nbspVDC&nbsp48&nbsp48&nbsp48&nbsp48
電機額定電流&nbspA&nbsp4.2&nbsp5.7&nbsp7&nbsp11.5
峰值電流&nbspA&nbsp10.5&nbsp14.25&nbsp17.5&nbsp28.75
通訊協議 --&nbspEtherCAT/CANopen
機械性能
關節重量&nbspkg&nbsp1.47(1.14)&nbsp2.4(1.75)&nbsp2.42(1.96)&nbsp4.1(3.2)
關節直徑&nbspmm&nbsp76(70)&nbsp86(80)&nbsp96(92)&nbsp116(110)
關節長度&nbspmm&nbsp117.5(107)&nbsp124.3(114)&nbsp123(113)&nbsp134.3(123)
抱閘&nbsp--插銷式（UR類型）
輸出端編碼器&nbsp--&nbsp17位單圈絕對值
電機編碼器&nbspP/R&nbsp20000
減速器速比&nbsp--&nbsp101&nbsp101&nbsp101&nbsp101
關鍵詞：特種建材 機械臂關節 機械手關節 RJU系列新型協作機器人關節模組 深圳市泰科智能伺服技術有限公司