本工程機械、建筑機械類產品：工程機械、建筑機械 機器人爪子夾抓卡抓SMTfly-R100，由廣東深圳市供應商深圳思飛爾電子設備有限公司供應，詳細信息如下：
一：應用領域：
機械手抓手，夾抓，爪子，卡抓產品上下料
機器人爪子，夾抓，卡抓，抓手物料翻轉搬運
機械臂夾抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自動化抓手，爪子，夾抓，卡抓
碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓分配裝配組裝
與包裝、測量、壓鑄、注塑。

二：機器特點：
1.占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。
2.智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。
3.只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。　　　　　
4.通過圖像識別控制法，可應用到其它領域。

三：機器規格
IPB　1600-6/12　
行程（m) 1.2　
有效荷重（kg）6　
機械臂載荷（kg)30.5

機器人底座：484*648
機器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2　1069mm
機器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
機器人重量：250kg
性能：6/12　6/1.45　 10/12　 10/1.145
重復定位精度：0.02mm　0.002mm 0.02mm　0.05mm
路徑定位精度 ：0.13Mm　0.19mm 0.06mm　0.13Mm

運動范圍工作范圍　 1.2　　 1.45
　　　　
軸1　180°至180 °　　 180°至180°　　　　
軸2　136°至63°　　　 150°至90°　　　　
軸3　 +55°至-235°　　　　 +65°至245°　　　
軸4　 +200°至-200°（默認）　 +200°至-200°（默認）
　　　+/-190°轉　　　　　+/-190°轉
　　　　　
軸5　 +115°至-115°　　　　　 +115°至-115°　　　
軸6　 +400°至-400°（默認）　 +400°至-400°（默認）
　
軸1　 150°/s　　　　180°/s　　
軸2　 160°/s　　　　180°/s　　
軸3　 170°/s　　　　185°/s　　
軸4　 230°/s　　　　385°/s　　
軸5　 400°/s　　　　400°/s　　
軸6　 460°/s　　　　460°/s
關鍵詞：工程機械、建筑機械 工程機械、建筑機械 機器人爪子夾抓卡抓SMTfly-R100 深圳思飛爾電子設備有限公司