本
工程機械、建筑機械類產品:
工程機械、建筑機械 saibon-1800全自動焊接機器人生產廠家,由山東青島市供應商
青島賽邦智能機器人有限公司供應,詳細信息如下:
介紹 SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。
結構組成機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
參數
手腕額定負載 8kg
*大工作半徑 1818mm
自由度 6
關節速度 J1 150°/s
 J2 150°/s
 J3 150°/s
 J4 150°/s
 J5 150°/s
 J6 150°/s
關節范圍 J1±165°
 J2+155°~-90°
 J3+80°~-190°
 J4±185°
 J5±120°
 J6±360°
關節允許負載力距 J4 22Nm
 J5 16.5Nm
 J6 6.7Nm
關節允許負載慣量 J4 0.75kgm2
 J5 0.35kgm2
 J6 0.1kgm2
重量 160kg
重復定位精度±0.05mm
環境溫度 0~40℃
特點 1.工作空間大;
2.提高勞動效率,24h連續工作;
3.提高焊接精度和焊接質量,穩定性高;
4.改善工人的勞動條件和勞動環境;
5.產品周期明確,容易安排生產計劃;
6.可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資;
7.可實現小批量產品焊接自動化。
應用領域廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶等領域
技術優勢 1.協調控制技術,控制多機器人和及變位機協調運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術,采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤,提高焊接的精準度。
3.系統優化技術,采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器,有良好的安全設施體系,可做到免維護。
4.傳感器技術,多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量,穩定焊接。
使用操作流程 1.檢查點檢設備、工裝等,并做好相應的記錄;
2.接通機器人控制箱焊機等電源;
3.檢查機器人是否啟動完畢;
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關閉狀態;
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉啟動;
10.檢查工件上的焊縫質量,進行相應的調整;
11.工作結束取下工件。
安全及維護保養 1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉過程中出現事故;
2.焊機機器人如果出現報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件表面產生氣孔,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養;
4.定期對機器人的數據程序進行備份,以防止丟失無法恢復;
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
關鍵詞:
工程機械、建筑機械 工程機械、建筑機械 saibon-1800全自動焊接機器人生產廠家 青島賽邦智能機器人有限公司