本工程機(jī)械、建筑機(jī)械類產(chǎn)品：saibon焊接機(jī)器人 工程機(jī)械、建筑機(jī)械，由山東青島市供應(yīng)商青島賽邦智能機(jī)器人有限公司供應(yīng)，詳細(xì)信息如下：
介紹&nbspSAIBON系列的焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
結(jié)構(gòu)組成機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
特性手腕負(fù)載為6，可達(dá)半徑為1405mm。
參數(shù)手腕額定負(fù)載&nbsp6kg
*大工作半徑&nbsp1405mm
自由度&nbsp6
關(guān)節(jié)速度&nbspJ1&nbsp180°/s
&nbspJ2&nbsp180°/s
&nbspJ3&nbsp200°/s
&nbspJ4&nbsp450°/s
&nbspJ5&nbsp320°/s
&nbspJ6&nbsp450°/s
關(guān)節(jié)范圍&nbspJ1±165°
&nbspJ2+155°~-90°
&nbspJ3+70°~-200°
&nbspJ4±170°
&nbspJ5±120°
&nbspJ6±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距&nbspJ4&nbsp11.8Nm
&nbspJ5&nbsp9.8Nm
&nbspJ6&nbsp5.9Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量&nbspJ4&nbsp0.6kgm2
&nbspJ5&nbsp0.25kgm2
&nbspJ6&nbsp0.06kgm2
重量&nbsp143kg
重復(fù)定位精度±0.05mm
環(huán)境溫度&nbsp0~40℃

特點(diǎn)&nbsp1.提高勞動效率，24h連續(xù)工作；
2.提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；
3.改善工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
4.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；
5.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；
6.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應(yīng)用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶制造、航空航天、市政施工、石油天然氣管道、精密電子制造等領(lǐng)域。
技術(shù)優(yōu)勢&nbsp1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準(zhǔn)度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護(hù)。
4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實(shí)時檢測焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。
使用操作流程&nbsp1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。
安全及維護(hù)保養(yǎng)&nbsp1.在機(jī)器人啟動工作之后，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔，對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
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