行星減速機特點 1、體積小、重力輕 ； 2、精度高（比較低小于3arcmin)； 3、承受扭矩大； 4、減速比范圍大3-512； 5、傳動效率高（單級大于96%，雙極大于94%，三級大于90%； 6、免維護（內部使用油脂潤滑，終身免維護； 7、噪音低（比較低小于60分貝） 1、體積小、重力輕 ； 2、精度高（比較低小于3arcmin)； 3、承受扭矩大； 4、減速比范圍大3-512； 5、傳動效率高（單級大于96%，雙極大于94%，三級大于90%； 6、免維護（內部使用油脂潤滑，上海齒輪傳動行星減速機源頭直供廠家，上海齒輪傳動行星減速機源頭直供廠家，終身免維護； 7、噪音低（比較低小于60分貝） 1、體積小、重力輕 ； 2、精度高（比較低小于3arcmin)； 3、承受扭矩大； 4、減速比范圍大3-512； 5、傳動效率高（單級大于96%，雙極大于94%，三級大于90%； 6、免維護（內部使用油脂潤滑，終身免維護； 7、噪音低（比較低小于60分貝） 1、體積小，上海齒輪傳動行星減速機源頭直供廠家、重力輕 ； 2、精度高（比較低小于3arcmin)； 3、承受扭矩大； 4、減速比范圍大3-512； 5、傳動效率高（單級大于96%，雙極大于94%，三級大于90%； 6、免維護（內部使用油脂潤滑，終身免維護； 7、噪音低（比較低小于60分貝）

行星減速機優點： 1．精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉精度。 　　2．傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達 i=30～500，且結構簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。 　　3．承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。 　　4. 體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實現小型化、輕量化 　　5．傳動效率高、壽命長。 　　6．傳動平穩、無沖擊，噪音小。

行星減速機緊急制動扭矩 T2NOT[Nm]：指減速機輸出端所能加載比較大力矩。這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次。***不能超過1000次.(備注：PL160/PS142以下機型為T2NOT=2·T2B；PS190以上機型T2NOT=1.5·T2B) 空載扭矩 TO12[Nm]：指加載到減速機上以克服齒輪箱內的摩擦力的力矩。 比較大扭矩 T2max[Nm]：指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟負載。 實際所需扭矩 Tr2[Nm]：所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個扭矩。 計算用扭矩 Tc2[Nm]：會在選擇減速機時被用到，可以由實際所需扭矩Tr2和系數fs，按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn

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