PS/WPS系列精密行星減速機 37種速比可選 標準單級(L1) 3、4、5、6、8、10（紅色速比為次選項比） 標準雙級(L2) 9、12、15、16、20、25、30、32、36、40、48、50、64 （紅色速比為次選項比） 標準三級（L3) 48、60、64、75、80、90、100、120、125、150、160、180、200、240、256、320、384、512（紅色速比為次選項比） 精度等級 標準P2: PS系列 單級:8-20 arcmin 雙級：10-24 arcmin 三級：12-28 arcmin WPS系列單級10-22 arcmin 雙級：12-26 arcmin 三級：14-30 arcmin 精密P1: PS系列 單級:5-14 arcmin 雙級：7-16 arcmin 三級：9-18 arcmin WPS系列單級7-16 arcmin 雙級：9--18 arcmin 三級：11-20 arcmin

AD/ADR系列精密行星減速機 高精密、高剛性型 高精度，大扭矩、大徑向力，減速機輸出端 采用高精度滾柱軸承，容許承受大徑向力 行星臂架為雙支撐結構 7種外形尺寸 ID行星齒輪減速機 47、64、90、100、140、200、255 單位：mm 47機座常配伺服電機功率在100W以下，輸入內孔一般小于8mm 64機座常配伺服電機功率在400W以下，輸入內孔一般小于14mm 90機座常配伺服電機功率在750W以下，輸入內孔一般小于19mm 100機座常配伺服電機功率在2KW以下，輸入內孔一般小于24mm 140機座常配伺服電機功率在5.5W以下，輸入內孔一般小于38mm 200機座常配伺服電機功率在11KW以下，輸入內孔一般小于55mm 255機座常配伺服電機功率在15KW以下，輸入內孔一般小于60mm

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