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娃娃機，又稱選物販賣，臺灣俗稱夾娃娃機，香港稱夾公仔機，在國內也叫抓娃機，為一種源于日本的電子游戲 ,娃娃機屬于禮品販賣機，是大型游戲機里面較簡單的一種。有日式夾公仔機(2爪) 及韓式夾公仔機(3爪)等種類。是指將商品陳列在一個透明的箱內，其上有一個可控制抓取物品的機器手臂，使用者要憑自己的技術操控手臂，以取得自己想要的物品。因大多放置毛絨玩具之類的布偶填充玩具，故有之“夾娃娃”、“夾公仔”之稱。因為放置的布偶是十分受歡迎的布偶等物，因而受兒童及青少年歡迎。有些商家還推出夾手表、鑰匙圈甚至是海鮮的機器，不過因為原理相同，所以還是有很多人會稱其為娃娃機。

娃娃機工作原理：

1.當投入兩個幣的時候，搖動搖桿走到合適的空間位置，然后按下取物按鈕，此時爪子

向下移動（注：該機器擺放娃娃有三個格子，分別為上中下三層，大概可擺十到十五個

娃娃，此處讓爪子移動到 下的一層，便于觀察電壓的變化）

2.當爪子的爪尖剛好觸碰到下層表面的時候，由微動開關觸發（可以拆開爪子上面的

一個蓋子，內部包含觸發器以及控制滑桿移動的機構）
給電磁鐵一個強電壓信號（大約20V）,電磁鐵強力吸合，帶動爪子強力吸合，并抓住

娃娃。
3.電機開始反轉，帶動娃娃向上移動。兩秒鐘后，由系統自編程序給電磁鐵一個中電壓

（大約13V），爪力變弱，但依舊大于娃娃自身的重力。
4.當爪子上升到上端的時候，另外一個微動開關觸發，給電磁鐵一個弱電壓（大約8V），

此時就有可能掉下去了，若碰到抖動嚴重，或者娃娃重量偏大等原因
，就會掉下去。當爪子回到初始位置，電壓歸零。