軸是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回轉運動的零件就裝在軸上。軸的扭轉變形要影響機器的性能和工作精度，如內燃機凸輪軸的扭轉角過大，會影響氣門的正確啟閉時間；龍門式起重機運動機構傳動軸的扭轉角會影響驅動輪的同步性；對有發生扭轉振動危險的軸以及操縱系統中的軸，都需要有較大的扭轉剛度。
扭轉剛度
軸的扭轉剛度校核是計算的軸的工作時扭轉變形量，是用每米軸長的扭角 度量的。軸的扭轉變形要影響機器的性能和工作精度，如內燃機凸輪軸的扭轉角過大，會影響氣門的正確啟閉時間；龍門式起重機運動機構傳動軸的扭轉角會影響驅動輪的同步性；對有發生扭轉振動危險的軸以及操縱系統中的軸，都需要有較大的扭轉剛度。

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