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按工作狀態的不同，它可以分為：常閉式制動器：當起重機不工作時，制動器處于閉合狀態，當起重機工作時，制動器才松開。常開式制動器：制動器經常處于松開狀態，只有在需要制動時才閉合。為了保證安全，對于起升機構、變幅機構，采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調節、制動平穩等優點，它適用于輪式車輛的運行機構和具有大幅度的旋轉機構。

按驅動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。要求各種制動器具備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，即根據起重機使用情況保證一定的安全系數，對于安全性有高度要求的機構，需要裝設兩個支持制動器。