一、工作原理

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。

整體結構上分輸入部分，減速部分，輸出部分；

二、結構特征

1、擺線針輪減速機減速比高，傳動：一級傳動減速比為9-87，雙級傳動減速比為121-5133.多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減率達94%：

2、擺線針輪減速機由于采用了行星式傳動原理，輸入輸出軸在同一軸心線上，結構緊湊，體積小，與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上。

3、擺線針輪減速機運動平穩噪聲低：運轉中同時接觸的齒數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，震動和噪聲低。

4、使用可靠，生命長，主要材料采用軸承鋼材質，經淬火處理（HRC58-62）,再精磨而成，且嚙合區無相對滑動，磨損極小，。

5、設計合理，維修方便，容易分解安裝。

6、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于啟動頻繁和正反轉的場合。

7、減速機無自鎖作用，輸出軸不能承受軸向力，可能出現過載現象的使用場合，應安裝過載保護裝置。

8、當采用聯軸器把擺線針輪減速機與配套的機械連接時，使用彈性聯軸器。